一般減速電機(jī)裝配有剎車裝置后也被稱為剎車電機(jī)。在剎車電機(jī)的后端蓋裝有個石棉耐磨材料的摩擦盤和勵磁線圈。當(dāng)電機(jī)失電后摩擦盤被制動器彈簧通過塊壓緊板，緊緊地壓在電機(jī)后端蓋已加工的平面上，從而使制動盤產(chǎn)生強大的摩擦力矩，達(dá)到制動的目的。當(dāng)勵磁線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，將彈簧壓緊板吸合，壓緊板離開摩擦盤。使摩擦盤釋放，電動機(jī)靈活轉(zhuǎn)動，根據(jù)電動機(jī)功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

剎車馬達(dá)的制動時間是從電機(jī)和制動器停止供電瞬間開始到軸完全停止時所有用的時間，般情況下，63~80機(jī)座號的電機(jī)其制動時間為0.5秒鐘，90~132機(jī)座號的電機(jī)其制動時間為1秒鐘，160~180機(jī)座號的電機(jī)其制動時間為2秒鐘。

剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直運動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機(jī)軸的作用，解決步進(jìn)電機(jī)斷電時電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)，目前57，86，110系列兩相或三相電機(jī)都可以裝剎車裝置。

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